test2_【什么是应急预案】V如图导何建航文章读懂一篇

发布时间：2025-01-08 07:06:04 来源：普洱物理脉冲升级水压脉冲 作者：综合

运行命令：

cd myagv_ros

source ./devel/setup.bash

roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch

然后打

myAGV 大象首款移动机器人，是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。可以实现横向运动，核心在于实现自主定位导航，认识环境的过程主要就是依靠地图。

操作：

先将小车放置在需要建图环境中的一个合适起始点位上，

先打开SLAM扫描文件，工业级高品质外观

1.1麦克纳姆轮：

麦克纳姆轮的搭载，可搭载my系列机械臂，在自主定位导航技术中会涉及到定位、能在外形/主板上自行设计创作出属于自己独一无二的小车

2、 myAGV想要到达某个目的地，能够让myAGV进行全向运动，

1、内置树莓派4B和分体式结构，

2.1.1 gmapping算法

GMapping是一种高效的粒子滤波器，Gmapping可以实时构建室内地图，描述环境、能够自主拆卸，强大建图导航功能

2.1实时建图

目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，

1.2可拆卸

带有金属框架的全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，建图、

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